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dh0010
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-28 23:36
臺(tái)達(dá) A2 伺服 的定位命令(如 絕對(duì)/增量/相對(duì)/分度)

都可以暫停且恢復(fù),可參考 => PR模式－命令中途 暫停 & 恢復(fù)

命令規(guī)劃由伺服自身完成，透過 IO 點(diǎn)由PLC或傳感器觸發(fā)控制