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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-23 15:18
用步進(jìn)電機(jī)帶同步帶運(yùn)行，每次走固定距離，然后停止一定時(shí)間，在停止時(shí)間內(nèi)做相應(yīng)動作，在不斷電及無故障情況下，一直反復(fù)運(yùn)行，現(xiàn)在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話，回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán)，謝謝
apei2014
工控的世界，我不懂
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-24 16:51
引用
引用第1樓郭軍偉于2016-12-23 16:05發(fā)表的  :
說的有點(diǎn)不明白了，DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制，ZRN回原地，由此可見你的程序在回原點(diǎn)的位置沒有做好。
東隅已逝，桑榆非晚。