女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸，每三個軸一組為一工位，每個工位走500個點位（相當于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標，觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫好。
現(xiàn)在自動程序同時運行15個工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問有什么方法可以同時運行，變址寄存器只有10個。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉矩控制，只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。

引用

引用第8樓hezhen880924于2016-11-30 09:32發(fā)表的  :

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個以上工位同時完成，進入下一點運行請求還要做優(yōu)先級判斷。這個就有先后的問題
先進先出指令能解決這個問題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執(zhí)行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能）
ld sm400
mov d0 z0
軸1程序
mov z0 d0

ld sm400
mov d1 z0
軸2程序
mov z0 d1

……

引用

引用第17樓kiwso于2016-12-02 19:28發(fā)表的  :


大哥，sm400是三菱的內部輔助特殊繼電器

KEYENCE是cr2002哦，哈哈

受教了，基恩士PLC沒用過，工作中只接觸三菱歐姆龍西門子，只是提供樓主一個思路。