女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

嘉寶和程寶
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 8865 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-28
最后登錄: 2025-05-19
查看嘉寶和程寶的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-04 13:14
描述:1
圖片:
描述:2
圖片:
描述:3
圖片:
PLC是歐姆龍的CP1H,伺服是北京超同步的。請各位看下程序有什么問題。
現(xiàn)在是可以正轉(zhuǎn)運(yùn)行(反轉(zhuǎn)改數(shù)據(jù))但不能調(diào)速。速度特別慢。而且無論設(shè)置多少脈沖就是不停。
  希望各位大神給看下,急等,多謝了。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
工控威望: 1510 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 1237(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-11
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-04 14:08
將PLS2    @拿掉
樓主留言:
拿掉也不行