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就怕不學(xué)aaa
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-20 01:34
睡前還是問下各位師父,有試過直接用DRVA指令定位,不編原點(diǎn)回歸指定ZRN使用嗎?長期使用會有什么問題出現(xiàn)?會不會定位扁差很多?超過1mm嗎?因輸入端子不夠,所以沒辦法加原點(diǎn)回歸指令’。又不想挽PLC型號或者加定位模塊。本身沒多少利潤……求試過的社友給點(diǎn)意見……
laihuaxun200
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-20 11:11
回零只需要加一個(gè)開關(guān)就可以了吧,不回零的話,定位肯定不準(zhǔn)的,如遇到突然停電或停機(jī)后有動過位置,就不在原來的位置了。
所謂絕對定位只是針對脈沖來說的,機(jī)械上的絕對位置還是要靠原點(diǎn)的
樓主留言:
大哥這我知道,問題在于PLC輸入點(diǎn)用完了!不要求定位百分百準(zhǔn),只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機(jī)械主要是靠氣缸鎖死定位的,考慮到長時(shí)間用手轉(zhuǎn)動比輕累才改用伺服代替人工轉(zhuǎn)動。至于停電和動過位置,我可以用手來重新定位好,在開機(jī)運(yùn)作。
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