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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動作要求:  步進電機按走25mm,停1.5s循環(huán)進行。三個并行動作，當電機走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成點膠，且按此動作循環(huán)點膠，點膠完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)�，F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 09:56
不難，工序怎么走，你就怎么編，一步一步走程序就出來了。
樓主留言：
三個并行程序  需考慮上主料 點膠 上輔料 傳動 四個相互結合  且不浪費效率  剛接觸不到五個月，可能是我太笨了