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xzg278363271
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-24 10:55
用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機(jī)    設(shè)置1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)  PLC 發(fā)送1000個(gè)脈沖(速度設(shè)置成1000P)伺服轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)  但是在伺服面板監(jiān)視(OL12參數(shù))中顯示1002個(gè)脈沖   PLC再發(fā)送1萬個(gè)脈沖時(shí)候伺服面變顯示10600多個(gè)脈沖,另外用PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中 發(fā)現(xiàn)有抖動(dòng)現(xiàn)象 ,但是用伺服放大器面板控制轉(zhuǎn)動(dòng)很平滑。。。  編碼器線 和 CN1控制線都換過 ,一樣出現(xiàn)這種問題。。。   經(jīng)驗(yàn)大嬸來判斷下什么原因 ,和CPU 掃面時(shí)間有關(guān)系? 或者是脈沖寬度?
source08
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-04 18:57
之前我也遇到過類似問題,編碼器接的脈沖有偏差。搞死我了。