女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個伺服電機用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置，這個程序結(jié)構(gòu)該如何寫？大家?guī)蛶兔�？PID嗎？PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢？
source08
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12436 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-04
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:15
直接伺服電機上位置模式不更簡單嗎？