女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

暉色米蘭
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 214 點
下載積分: 6513 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2025-03-19
查看暉色米蘭的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)向啊，請問該如何使電機(jī)反轉(zhuǎn)回原點？
仕仔shi
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 251 點
下載積分: 839 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2013-12-27
最后登錄: 2024-11-06
查看仕仔shi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:06
你使用ZRN時將M8342也上電，這樣子只要跑到負(fù)極限位他就會往回跑了