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按照手冊示例程序編寫JOG+/JOG-程序伺服電機正常運行，在回原點過程中利用JOG的控制模式，當感應到原點時伺服停止，再改變方向運行時，伺服不動作，是怎么回事啊，請高手指教！

三個感應器：左極限-----原點----右極限
伺服回原點方式：
               先JOG-運行
              （1）若先遇到原點（即伺服起始位置在原點左側(cè)），則伺服JOG+運行幾秒，再JOG-運行，當再次感應到原點時按照固有模式回原點；
              （2）若先遇到右極限（即伺服起始位置在原點右側(cè)），則伺服JOG+運行，當感應到原點時按照（1）的模式回原點。