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sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人,認(rèn)認(rèn)真真做事
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-05 09:42
             前兩天外面來(lái)的一老師傅幫廠里弄了個(gè)小設(shè)備的程序。他用個(gè)步進(jìn)馬達(dá)+驅(qū)動(dòng)器+PLC 就可以實(shí)現(xiàn)360度任意分度,而且我去用表打,精度還很高的。
       請(qǐng)大神們講解下這要怎么寫程序才能做到,小弟我實(shí)在想不明白。
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-05 11:15
先要了解步進(jìn)馬達(dá)原理(外加減速機(jī))

一般來(lái)說(shuō)步進(jìn)馬達(dá)1step= 0.72°  (1個(gè)脈波旋轉(zhuǎn) 0.72°)

1圈360° =>  360/0.72 = 500step ;

若減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。

意思就是1step旋轉(zhuǎn) 0.1° (精度)