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yyzz888wy
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-27 17:31
有4個減速機(jī)0.5KW的，兩側(cè)各有2個，同時動作夾住（對角線夾著）一個方管300*300的，上下伸出來的長度要相等，否則夾偏了，用三菱什么指令設(shè)計(jì)好，外部傳感器用那些，請高手指點(diǎn)
source08
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:00
用伺服走位置控制嘛。