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ytym456
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-01 13:18
開始，D8140清零
然后運(yùn)行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數(shù)量16000，加速時(shí)間300ms
運(yùn)行結(jié)束后，為啥D8140里面的數(shù)值不確定，但是總是小于16000.
每次運(yùn)行結(jié)束，D8140里面的數(shù)值都不一樣。


---------
我把加減速時(shí)間改為1s，D8140的數(shù)值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時(shí)間有關(guān)系嗎？哪里的問題啊，求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-09 15:34
D8140在找完原點(diǎn)后值為零