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樓主  發(fā)表于: 2016-02-17 14:04
一個產(chǎn)品在加工中心上加工,量大,所以設(shè)計加了自動上下料, 是三菱M70系統(tǒng),
工作過程是這樣 在加工中心旁邊 放了一垛料 每次 自動上下料機械手就 夾一個產(chǎn)品放到 加工中心上固定,夾緊,
然后 開始加工,上料架按照料的厚度 又上升了一點 方便下次上料, 加工好產(chǎn)后 上下料機械手把料翻過來,再加工
另一面,另一面加工好后,機械手把它拿出來 放到另一料架上, 然后再從沒有加工的料架上再一個料,

加工好的料架上料滿了,和 沒有加工好的料架上的料沒有了,都能報警指示,

我以前只搞過PLC,沒有搞過CNC,不知道咋弄,

大概加了五個機械手氣缸,一個上進電機,9個感應(yīng)開關(guān),

求思路——,
是不是要自定義M指令,具體方法,

現(xiàn)在只有一臺三菱的要改造,另一臺發(fā)那科可能也要改造,