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1340718986
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-10 11:20
本人是定位的新手，想做個簡單的程序

用DDRVI指令，伺服電機(jī)以2000HZ速度正傳5000個脈沖，然后再反轉(zhuǎn)2000個脈沖

求大神寫一段小程序。
貫宇世界
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-10 18:10
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向是你自己設(shè)定的不會自動改變  ，只需要寫入
貫宇世界
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-10 18:12
只需要寫入，
正轉(zhuǎn)   DDRVI   K5000  K2000  Y0  Y2
反轉(zhuǎn)  DDRVI   K-5000  K2000  Y0  Y2