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伺服電機正轉(zhuǎn)脈沖運行反正轉(zhuǎn)回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負載的反轉(zhuǎn)是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

為什么電子齒輪要有小數(shù)點？那你的計算方式存在問題吧

引用

引用第8樓wuzhishou于2015-12-25 14:10發(fā)表的  :

鏈輪分度圓￠101減速機1；20        正常算出來的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅(qū)動器參數(shù)設定不了最大只能到10000只有繼續(xù)放小就成了小數(shù)點丟失了！

我也不知這樣算是否可以？不知你伺服編碼器的分辨率是多少？