tyco110
級(jí)別: 探索解密
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FX2N-1PG 回原點(diǎn)時(shí),每一次回復(fù)原點(diǎn)時(shí)的機(jī)械位置都不同差異在1MM左右,DOG信號(hào)接在Z相信號(hào),后來(lái)改為使用外部接近開(kāi)關(guān)仍然有差異。請(qǐng)問(wèn)是什么問(wèn)題?謝謝! |
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luky913
級(jí)別: 家園?
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Z相是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的信號(hào),瞬間的,你說(shuō)的是位置,意味著有絲桿,那么不要用Z相,用光電開(kāi)關(guān) 我的寫(xiě)法是,用兩次回原點(diǎn),先讓機(jī)構(gòu)快速到達(dá)光電開(kāi)關(guān)位置,感應(yīng)后馬達(dá)用稍慢一點(diǎn)的速度反轉(zhuǎn)一段距離, (反轉(zhuǎn)前可停留也可不停留,看你的設(shè)備情況) 然后再用慢速往光電開(kāi)關(guān)方向,感應(yīng)后立刻停下來(lái),即為電氣0點(diǎn),也可以再移動(dòng)一定的位置作為電氣0點(diǎn)(叫做原點(diǎn)偏移)! 當(dāng)位置處在光電開(kāi)關(guān)上時(shí)(遮住了),先讓它脫離光電位置。 可以精確至0.001mm 我是把DOG點(diǎn)又當(dāng)原點(diǎn)信號(hào),又當(dāng)限位信號(hào),所以要用原點(diǎn)偏移。 |
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