女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

大家好，請教個問題，有個項目 伺服拖動擠壓輥帶動布條進行傳送，開始的時候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開光纖后，準確停在一個位置，如圖，現在我是這樣的，1、給伺服一個脈沖指令（PLSY）拖動布片運行當布片離開光纖時，伺服停止，2、然后執(zhí)行定位指令drva 進行精確定位，現在問題是執(zhí)行第一步的時候會出現有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說一下，謝謝！

擠壓輥可能空隙太小把布擠變形了一點點，或把擠壓輥表層包一層軟質膠帶。僅是猜測，見笑了