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chenqigui
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對(duì)應(yīng)的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點(diǎn)有誤差，每次做原點(diǎn)回歸的時(shí)候會(huì)0.001或則0.002的偏差，導(dǎo)致伺服報(bào)警96.1，斷電幾次后重做原點(diǎn)就OK了
請(qǐng)教下高手如何解決
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 23:35
估計(jì)伺服參數(shù)沒(méi)調(diào)好，先一鍵調(diào)整。上次遇到這個(gè)報(bào)警代碼也是這樣處理的。