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molywang
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好:如圖所示,三軸機(jī)械手放料臺上有10個物料,機(jī)械手每取走一個,對應(yīng)位置的顏色變成綠色,用威綸的觸摸屏如何實現(xiàn)呢?是用三菱FX3U PLC,是不是要讀取m8340,M8350的值來實現(xiàn)呢?請求指導(dǎo),謝謝!!
鄒平王工
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-21 21:24
用比較指令,A,B,C三點(diǎn)在等于設(shè)定值時觸摸屏變色。
鄒平王工
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-23 06:38
XYZ脈沖量,現(xiàn)設(shè)起點(diǎn),到1點(diǎn)3軸脈沖數(shù),2點(diǎn)是1點(diǎn)到2點(diǎn)和,相對坐標(biāo),1脈沖是1MM。只發(fā)脈沖,開環(huán)控制。
如果用示教就用高速脈沖輸入。