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connorhao
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-15 21:23
各位老師好!
我是剛學習PLC,現在在做一個示例,遇到些問題,所以請各位老師幫忙看看有沒有辦法,要求功能如下:
元件: FX3SA PLC一臺 14點晶體管輸出的、步進電機一套、 限位開關一只(做歸零用的) 電機轉動有機械死限位,不考慮丟步和堵轉現象。

功能:要求X0的上升沿來的時候 電機正傳,X0下降沿來的時候 電機反轉,(這部分實現沒有問題)

問題是  當電機反轉的時候 突然來一個X0的上升沿、這個時候要求電機由反轉改成正傳,正傳的脈沖數要和剛才電機反轉到正傳時的脈沖數相同,也就是說
剛才電機反轉了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會不會頭疼。
297343565
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-16 10:12
既然電機都有上下死限位,為什么還要按反轉的脈沖正傳返回呢?直接正傳回來到死限位不就可以了嗎。