女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

shf123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 610 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2015-03-21
最后登錄: 2024-06-11
查看shf123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 14:11
伺服電機在用一年半左右時間前挺正常的。現(xiàn)在有時可運作幾天，有時才運作十幾分鐘就報警了，伺服顯示錯誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤；編碼器內(nèi)部錯誤....可什么參數(shù)也沒有動過？應(yīng)該怎么辦？
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-31 08:30
引用
引用第2樓mfjsx于2015-07-30 18:01發(fā)表的  :
以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

承上所述
1、換電機
2、換編碼器信號線