女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

吳科長
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 582 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2021-07-18
查看吳科長的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-12 23:07
編碼器如何實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)？，不要跟我說編碼器直接驅(qū)動器，因?yàn)槲乙奖愕脑O(shè)置編碼器和步進(jìn)電機(jī)的脈沖比。
[ 此帖被吳科長在2015-04-15 13:35重新編輯 ]
yichao.cai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-25
最后登錄: 2025-06-26
查看yichao.cai的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-12 17:08
首先要知道步進(jìn)電機(jī)的1個(gè)脈沖的步進(jìn)量，也就是分辨率，假如走10mm需要1000個(gè)脈沖，那你在用高速計(jì)數(shù)器讀取編碼器的脈沖，用比較指令，當(dāng)編碼器發(fā)1000個(gè)脈沖的時(shí)候，停掉步進(jìn)電機(jī)就可以了