女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

阿飛大俠
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 501 點
下載積分: 2209 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2015-01-26
最后登錄: 2019-11-18
查看阿飛大俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-03-16 20:33
使用三菱伺服讓機械臂 維持一定張力  設(shè)定后擺動很大 如何使之穩(wěn)定
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-03-18 04:46
重新調(diào)整增益，設(shè)定正確的慣量比和齒輪比，調(diào)整機械部分。