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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-28 20:39
用編碼器  這樣測速準(zhǔn)確嗎？現(xiàn)在用編碼器安裝連接在減速機上面，用作測減速機出來的轉(zhuǎn)速，最快的速度為每分鐘450轉(zhuǎn)， 不知道這樣寫出來的程式測不測得出來啊，還有就是誤差有多大啊， 煩請各位指教一下啊，先在這謝謝了啊！
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-28 21:22
樓主思路是對的，用SPD 即可，用高速計數(shù)器，詳細見FX3U高速計數(shù)器那頁，配合用DHSCS DHSCR  DHCMOV指令處理數(shù)據(jù)中斷，我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差，當(dāng)然如果編碼器分辨率高要好些，最好也要寫個補償程序