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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-24 14:02
工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經(jīng)驗還是不足啊。雖然功能實現(xiàn)了。但是程序可修改性不高。比較亂。
我思路就是X,Y伺服設(shè)置一個初始位置，因為間隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫了一個功能塊。每次調(diào)用就可以
[ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新編輯 ]
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-25 12:44
用計數(shù)，簡單實現(xiàn)。以前COG料盤取IC就是你說的這樣的方式