女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

cdd0804
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 522 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2014-06-11
最后登錄: 2014-11-22
查看cdd0804的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-22 17:13
螺距5mm，伺服分辨率4000，減速比1:20，當量1um，齒輪比算下來16:1，   1PG發(fā)K0  5000  K1  5000     但走來下距離每圈多了0.2mm，將K1 設5200，又正常了。到底怎么算啊。。。求助
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-24 12:24
伺服分辨率錯了吧？