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helloxxg
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設(shè)備站）通信控制機器人執(zhí)行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側(cè)異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
wangwei
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:05
安川？不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要，協(xié)商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設(shè)定的
你怎么想的那么復雜！�。�！
wangwei
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設(shè)備站，然后看他那邊的說明書，占多少站，你在CCLINK里設(shè)置

它輸出的第一個對應(yīng)你的第一個輸入