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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-12 09:07
產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機(jī)拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點(diǎn)停止。  這程序怎么編寫了 ，，
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-12 12:07
相機(jī)拍出照片是像素坐標(biāo)，把相機(jī)的坐標(biāo)和要執(zhí)行的機(jī)構(gòu)坐標(biāo)統(tǒng)一，相機(jī)發(fā)什么樣的數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)就到什么樣的位置