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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-29 15:59
    
本人有一臺(tái)HG-SR102B伺服電機(jī),配J4-100A放大器,
     問題:本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號(hào),那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005),
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為(0005),而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)(000C/ZSP零速度),因此伺服停止時(shí)MBR有輸出(因?yàn)槭橇闼俣葼顟B(tài)),程序給出運(yùn)行指令時(shí),伺服啟動(dòng)運(yùn)行并定位準(zhǔn)確,但MBR無輸出相當(dāng)于抱閘沒打開,由于長時(shí)運(yùn)行而沒有報(bào)警導(dǎo)致剎車磨損厲害,并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請(qǐng)問抱閘沒打開,電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行嗎?
mill6610
困難是彈簧,你弱它就強(qiáng)!
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 08:53
我試過,可以轉(zhuǎn),但電機(jī)很熱,但在低速是會(huì)報(bào)警,前提是將輸出扭矩調(diào)小才可以,百分百輸出,低速還是不會(huì)報(bào)警的.
偉人之所以偉大,是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí),別人失去了信心,他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。