女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手，我搞的設(shè)備叫堆垛機(jī)，這個設(shè)備的所有電機(jī)都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個輪子，輪子上分辨裝了伺服電機(jī)。
其中一個伺服電機(jī)的驅(qū)動器是可以插兩個編碼器的（RJ600)，另外一個只能插一個編碼器。


我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統(tǒng)   J3系列的
sz518104
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 927 個
工控威望: 803 點(diǎn)
下載積分: 18565 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-06-15
查看sz518104的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-08 08:48
學(xué)習(xí)一下啊，