女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

木皮
學海無涯
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 485 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。
大家好才是真的好
shi2999
不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2680 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-19 18:18
如果是機械原點可用開關加編碼器Z相。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..
    shi2999
    不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 2680 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2023-05-29
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-03-19 19:55
    其過程如下：
    1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設定的原點回歸速度向原點移動。
    2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關時，工作臺減速到設定的爬行速度。
    3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數，計數到設定的數值后停止。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..
    shi2999
    不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 2680 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2023-05-29
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-03-20 00:35
    多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”