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樓主  發(fā)表于: 2013-11-30 20:15
程序里面我用的是DDRVA 指令 Y0發(fā)射脈沖 Y1脈沖頻率 就是想問(wèn)一下Y0 和Y1連接伺服放大器的 哪兩個(gè)腳？ 還有就是 關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)的要不要改什么參數(shù)？