女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

依然愛你
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 185 點
下載積分: 752 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2013-06-10
最后登錄: 2014-11-02
查看依然愛你的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序，運行后發(fā)現(xiàn)，沒有按照自己想的運行，一直想不明白，特來求助

x0為限位開關，用的常閉點，y6為小車。我本意是這樣的：開機看小車在不在上限位，在的話執(zhí)行130步，不在的話，y6輸出讓小車走到上限位，在執(zhí)行130，運行時發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位，小車不動作，直接執(zhí)行130步，改了半天無解。
edpncn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-11-27
最后登錄: 2017-04-02
查看edpncn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 13:55
1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進工作，Y6復位（雖然一開機M8000置位Y6. 但是復位優(yōu)先Y6不工作小車不動）
2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進工作。所以小車在不在限位，步進工作。