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mercury
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數(shù)中設(shè)定了OPR參數(shù)，而在順控程序中卻把機(jī)器啟動(dòng)時(shí)的OPR操作關(guān)閉了而且沒(méi)有再開(kāi)啟OPR控制，請(qǐng)教高手這是怎么確定的原點(diǎn)，伺服零位怎么確定的？
zsm9614501
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-12 12:30
應(yīng)該是不需要原點(diǎn)復(fù)歸，相對(duì)位置控制吧
每天好心情