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實(shí)驗(yàn)了一下cp1h的plc控制松下的伺服驅(qū)動(dòng)器，首先把松下的伺服驅(qū)動(dòng)器IO線焊接好。需要焊接一下幾個(gè)點(diǎn)：1，2,7點(diǎn)位分別為24v,4和6為脈沖和方向，29點(diǎn)為伺服on,36和41為COM,37點(diǎn)為報(bào)警信號，焊接完畢后，把io線插到驅(qū)動(dòng)器上面，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)用于位置控制，不懂的可以參考a5驅(qū)動(dòng)器說明書，然后編輯程序，上傳，就可以控制松下馬達(dá)了。有時(shí)間給大家分享cj1w的程序。寫的不好，請大家多多指導(dǎo)。

程序發(fā)上來，大家共同學(xué)習(xí)！