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jzzjzq
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-30 12:37
最近接到一案子,伺服控制電鉆。要求慢進N毫米,再快速退,再快進到N-X毫米,再慢進N毫米;如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達。
初步想了一下,實現(xiàn)不太難,但只想到所有動作分解成一段段的,比如快進到慢進要分解成兩個動作,這樣有些煩瑣,求更簡單解決的思路。
王大餅
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-01 11:26
用cp1e、cp1h,支持運轉(zhuǎn)時改頻率與運轉(zhuǎn)時改目標(biāo)定位
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