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  臺達DVP40EH00T2 ，臺達B2伺服驅(qū)動器ASD-B2-0121-B，電機ECMA-C20401ES，臺達觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線，齒輪比160/1 ，1000個脈沖伺服電機轉(zhuǎn)一圈
   當PLC只發(fā)一路脈沖的時候，伺服驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實際發(fā)送的脈沖數(shù)完全吻合，如果PLC同時發(fā)送兩路脈沖時（另外一路脈沖輸出口 接步進或者不接），并且方向信號不接通，伺服驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)總是比PLC實際發(fā)送的脈沖數(shù)少2個，每次轉(zhuǎn)都少2個脈沖；當方向信號接通時，不管轉(zhuǎn)動停止多少次，驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實際發(fā)送的脈沖數(shù)相等。
  試了很多次，還是找不到原因，在這里請教一下大家，謝謝了��！



  

是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢？

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2013-04-26 08:24發(fā)表的  :
是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢？

正反轉(zhuǎn)時中間有沒有延時!