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現(xiàn)在有一臺伺服電機(jī)做水平左右運(yùn)動，回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動電機(jī)從右邊的原點(diǎn)向左運(yùn)行，到達(dá)設(shè)定的脈沖后向右運(yùn)行至原點(diǎn)，再向左運(yùn)行。來回運(yùn)行，可用了一段時間后每次回零脈沖時都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置，一個來回提前大概5MM。請問是什么原因引起的啊。請大家?guī)兔�解答一下。謝謝！