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zh203230
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-11 15:53
現(xiàn)在在訓(xùn)練三菱伺服。  電機(jī)分辨率為131072
發(fā)送131072個(gè)脈沖，總是超過一圈。但是用差動(dòng)方法發(fā)送就可以定位一圈。求指導(dǎo)。。