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用PLC控制三個私服電機，X,Y,Z三軸，手動運動形成一個軌跡，自動時就按照手動運動形成的軌跡運動、我思考了好長時間沒有想出思路來，大家有沒有這方面的經驗，有的 話分享下，好嗎？

樓上的這個是什么意思？是很難實現(xiàn)嗎？

用PLC做隨意流程的進行，我可以做到。但是做社教還是做不到，運動控制卡要用匯編語言，不是很現(xiàn)實。我了解了下安川的運動控制器，成本要比PLC成本多近2萬，控制都要用總線結構，錢是一個問題，還有一個主要問題是錢花了，這套系統(tǒng)能不能玩的轉。最近我在研究這個內容，等我研究出來和大家分享。