女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 20:32

請教一下大俠們。
馬達，驅(qū)動器是臺達的，程式?jīng)]有問題，我現(xiàn)在是一開機，伺服馬達就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報警代碼就出現(xiàn)了AL24，查手冊說是編碼器磁場錯誤，線也檢查過沒有問題，我問一下，這是不是馬達編碼器有問題，還是伺服驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)不正確？
謝謝！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24776 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-23
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-15 08:39
你編碼器接線接好了嗎？
這個人很懶，什么也沒有留下！