女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-07-22
查看caihailong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個工程，要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度，在程序里應(yīng)該怎么寫。
caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-07-22
查看caihailong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-18 19:39
這個設(shè)備是開機(jī)的時候不能找零，要直接運(yùn)轉(zhuǎn)下去的，所以只能用絕對值編碼器，要求是轉(zhuǎn)到420度的時候執(zhí)行動作，然后又從0度開始，絕對值編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖是360度，在接下去就又從0脈沖開始，這樣怎么計(jì)算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。