lucas
級別: 家園常客
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用步進(jìn)電機(jī)時,如果用旋轉(zhuǎn)編碼器,能準(zhǔn)確記下當(dāng)前位置嗎?斷電后呢? |
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meipingboy
級別: 家園常客
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用步進(jìn)電機(jī)了,就不用旋轉(zhuǎn)編碼器。 用發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)就可以計(jì)算出距離了。 |
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meipingboy
級別: 家園常客
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3樓 什么叫步進(jìn)電機(jī)? 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的; 同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 我們不會計(jì)算出,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周要多少個脈沖? 我們不會計(jì)算出,行程每走過 1MM,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)幾周? 可以計(jì)算,那么,我 1 樓所說的對不對? 3樓好象步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都搞不清楚,別亂評論。 如果我說得哪些方面不對,3樓可以直接把錯誤之處說出來。 這個好象是3樓發(fā)的帖子:步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)在控制上有什么區(qū)別 http://www.houeng.cn/read.php?tid=1371814 [ 此帖被meipingboy在2012-04-14 16:17重新編輯 ] |
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meipingboy
級別: 家園常客
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既然你選擇了步進(jìn)電機(jī),那么你就要考慮步進(jìn)電機(jī)有這個缺點(diǎn)!只要失步或越步在范圍內(nèi)就可以。 當(dāng)然最主要的還是你選型配置有問題!百度上查一下,就知道了! 我弱弱得問句: 步進(jìn)電機(jī)裝編碼器,你怎么裝。∧阊b在哪里。。 別說裝在變速箱上哦! 變速箱輸出轉(zhuǎn)一周,步進(jìn)電機(jī)要轉(zhuǎn) N 周! 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周,我網(wǎng)上查了一下,至少 200個,最多可能 3600個脈沖,丟幾個脈沖,有啥關(guān)系? 既然要裝編碼器,那還不如直接用伺服電機(jī)了! [ 此帖被meipingboy在2012-04-16 18:13重新編輯 ] |
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