女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

有一個問題如果要取伺服編碼器的信號來進(jìn)行長度測量該怎么做，是如何對伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來處理

要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動機(jī)構(gòu)，是同步帶傳動，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動。無論怎樣，減速比盡量是整數(shù)，這樣不會有累計誤差。累計誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點，單位換算有余數(shù)，這個余數(shù)累積起來當(dāng)然就不準(zhǔn)確了！

實踐當(dāng)中我就遇到過這個問題，機(jī)械設(shè)計的齒輪傳動比在伺服電機(jī)輸出軸上是20齒，通過同步帶傳動主軸79齒的同步輪。
這個速比是有問題的，估計是抄襲別人的設(shè)計，抄錯了。