女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

楊寧輝
給自己裝個擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 21:20
應(yīng)用1
 應(yīng)用2
在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應(yīng)用2使用的時候 會出現(xiàn)伺服電機滯后的情況 但在應(yīng)用1中 沒有滯后但是伺服電機會在很短的時間內(nèi)完成動作出現(xiàn)瞬啟 瞬停的情況 ，請大俠們分析下，如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動 請指教 。謝謝各位了

請各位大俠 幫忙啊   不甚感激
[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]
蕭風(fēng)
當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時，可以重新選擇環(huán)境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1123 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-07-04
查看蕭風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-08 22:09
k100和K1000是X0的脈沖采集時間。K100指的是以100毫秒（0.1秒）為脈沖的采樣周期，K1000是以1秒為周期，所以應(yīng)用一只滯后0.1秒，應(yīng)用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
    • 學(xué)無止境