女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-07-24
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進(jìn)的時候，沒前進(jìn)一次，產(chǎn)生一個一個誤差，前進(jìn)10步的時候，累計誤差可以達(dá)到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進(jìn)一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機(jī)器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進(jìn)的時候，應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 09:54
做補(bǔ)償或用PID控制了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人