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ufo6363
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-08 12:57
已知。木倫直徑為220MM ，線寬為3.67MM   怎么算出木輪轉一圈私服轉動的脈沖數量。。。編碼器為1轉1000脈沖
iauto
樂于分享 勇于創(chuàng)新~_~
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-08 14:26
伺服一圈的脈沖數計算：
1.設置伺服驅動器參數，找到電子齒輪或者每圈指令脈沖數，默認伺服馬達編碼器是2500線，那它的每圈的脈沖數是10000個
樂于分享，勇于創(chuàng)新。。。