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zxb83
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-24 11:51
  兄弟現(xiàn)遇到一問題,特求助高手。尚請大家踴躍發(fā)言賜教,不勝感激!
具體見下圖:這是一條流水線,中間的為工件傳送機(jī)構(gòu),兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺(tái),由人工進(jìn)行測試,判別合格或則不合格(按鈕信號),當(dāng)判別不合格時(shí),由檢測末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除,圖中未給出。求各位大師的編程思路,或已經(jīng)驗(yàn)證過的實(shí)例。
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-24 16:34
可以這樣,當(dāng)判斷產(chǎn)生不合格品時(shí),相應(yīng)的工位觸發(fā)相應(yīng)的計(jì)數(shù)器(工位不同計(jì)數(shù)器初始值也不同),每步進(jìn)(前進(jìn))一個(gè)工位計(jì)數(shù)器減一,直到為0時(shí)去除不合格品動(dòng)作。