女公务员人妻呻吟求饶_国模小黎自慰GOGO人体_广东少妇大战黑人34厘米视频_网禁拗女稀缺资源在线观看_国产乱子伦高清露脸对白_国产综合视频一区二区三区_日韩精品一区二区三区影院_亚洲欧美日韩中文无线码_无码无遮挡又大又爽又黄的视频_

musiczhong12
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看musiczhong12的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-01 11:42
PLC脈沖輸出通過控制器控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的程式如何編輯（如伺服電機(jī)需帶動(dòng)絲桿螺母移動(dòng)1000mm，速度50mm/s，導(dǎo)距5mm）。謝謝！
oyiwiw
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 555 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-21
最后登錄: 2024-06-03
查看oyiwiw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-03 15:31
我用的是以下的方法：
1  根據(jù)絲桿的導(dǎo)程設(shè)好電子齒輪比，再求出1MM的脈沖數(shù)。
2  位置脈沖 = 1MM的脈沖數(shù) * HMI 設(shè)定的位置 /  HMI 上的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。
3  速度脈沖 =  1MM的脈沖數(shù) *  HMI 設(shè)定的位置

然后反算好的 位置脈沖 和  速度脈沖   通過定位指令發(fā)出去。